一、實驗內(nèi)容：

1、組裝四種典型的平面機構(gòu)：

2、測定上述四種機構(gòu)從動件的位移、速度、加速度，并繪制運動參數(shù)曲線。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、步進電機 1臺  轉(zhuǎn)矩 8.5N.m；步距角1.8度

2、轉(zhuǎn)速  n =0-100r/min；

3、位移傳感器1個；

4、工具1套；

5、外形尺寸：450×320×280mm左右，重 量：40kg。