1. 實驗臺總體結構

該實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分（帶傳動、鏈傳動）、定軸輪系搭接元件、周轉輪系搭接元件、平面連桿機構搭接元件、活動支座及安裝平臺組成。學生可自行創(chuàng)新設計機械系統(tǒng)傳動方案或參考本說明書提供的典型拼裝方案的裝配圖，拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的復雜機械傳動系統(tǒng)。

2. 主要技術參數(shù)

（1）供電電源：220V/50HZ；

（2）伺服電機（2個）功率：245W；

（3）電機轉速可調(diào)：0—200r/min；

（4）直線位移傳感器（1個）：量程200mm；

（5）角位移傳感器（2個）：脈沖數(shù)1000；

（6）外型尺寸：1740×980×1200mm。

（7）實驗臺總重量：300kg